카카오모빌리티, 차세대 자율주행 '군집주행' 앞당긴다

[아이뉴스24 윤지혜 기자] 카카오모빌리티가 물류 분야 차세대 자율주행 기술 '군집주행'을 위한 플랫폼을 선보였다.

카카오모빌리티는 27일 한국도로공사가 주관하는 'V2X 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발' 국책 과제 연구 실증에서 대형 화물차 군집주행을 위한 운영서비스 플랫폼 기술을 시연했다.

카카오모빌리티는 서여주IC~여주JCT 구간(8km) 공용 도로에서 진행된 시연을 통해 ▲군집 신청 ▲길 안내 ▲군집 합류 ▲대열 유지 ▲대열에 일반 차량 진입 시 간격 자동 조정 ▲군집 이탈 등 군집주행 전 과정에 이르는 운영 기술을 선보였다.

군집주행은 대형 화물차 여러 대가 무리를 지어 자율협력주행기술로 이동하는 기술이다. 운전을 담당하는 선두 차량을 중심으로 다른 차량들이 플랫폼을 통해 서로 통신하며 자율주행(레벨3)으로 이동한다. 대열 운행으로 공기저항을 줄여 차량 연비를 개선할 수 있고, 화물차 운전자의 피로도를 줄여 사고 위험을 낮출 수 있다.

한국도로공사는 군집주행 기술 확보를 위해 2018년부터 국토교통부의 지원을 받아 V2X 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발 국책 과제를 주관해 왔다. 카카오모빌리티는 군집주행 관련 기술들이 구동될 수 있는 운영서비스 플랫폼 개발 및 기술 상용화를 위한 물류 운송 서비스 모델 구축을 담당했다.

카카오모빌리티는 군집주행 차량 운전자에게 특화된 ▲길 안내 내비게이션 ▲위급 상황 시 경고 메시지 전송 알람보드 ▲주행 시 발생하는 다양한 정보를 제공하는 사용자 인터랙션 ▲선두 차량 관점의 도로 영상을 전송하는 '씨스루(See-through)' 등의 기능을 담은 태블릿용 모바일 앱 플랫폼을 별도 개발했다.

이번 플랫폼에 적용된 '다이내믹 랠리 포인트 결정 기술', 'AI 기반 군집 매칭 기술' 등 4건의 자율주행 플랫폼 기술 특허 출원도 마친 상태다.

전상훈 카카오모빌리티 인텔리전스부문 박사는 "카카오T 플랫폼에서 축적해온 모빌리티 기술을 바탕으로 국책 연구에 참여해 군집주행 기술의 상용화를 앞당길 것"이라며 "군집주행 기술을 고도화하고 물류를 비롯한 다양한 분야에서 자율주행 기술이 상용화될 수 있도록 기여하겠다"고 말했다.

윤지혜 기자 jie@inews24.com